日本では、霊柩車は遺体を葬祭式場から火葬場（土葬の場合は墓地）へ移動する際に使用される特種用途自動車である。
道路運送法では遺体は貨物に区分される為、洋型や宮形の霊柩車を保有する葬儀社等は一般貨物自動車運送事業（霊きゅう限定）の認可を取得している。