集金人を家の中に入れて受信契約手続きしたなんて話、聞いたことがない。
あと「内規で禁止」というのは「家の中に入ること」ではなく「テレビないといってる未契約者の家に、(住人の許可があっても)上がり込んで本当にないかどうかを確認すること」な。