>>323
名義変更しなければ契約関係は承継されてないの遺族はで関係ありません。

>財産があればそこに手をつけて回収するのは債権者の権利

滞納分があれば、相続放棄しない限り財産の相続者に債務として引き継がれますが、契約関係そのものは債権/債務とは別の概念です。当然、継承手続きしてなければ、無効となります。債権者の権利など全く発生しません。