散々既出だがにわかは知らんのか？
チーフプロデューサーの中村氏がメディアにコメントしてるだろ

>>スタッフ間では、きちんと決めて収録に臨んでますが、タモリさんには台本のようなものは一切渡していません。だからタモリさんはどんなテーマのロケなのかもよくわからない状態で収録に臨んでるんです。

富士山の回の案内人の静大の先生も制作スタッフと下見や打合せを重ねて台本を作ってスタッフだけでリハーサルすると、番組制作のプロセスを詳しく公表してる