まあ龍馬は助け船の大政奉還を拒否したら慶喜を斬るって明言してたからね
どのみち幕府が消えるんなら犠牲は最小に抑えつつ
ある意味では後藤や容堂の時と同じく慶喜の器量を試していたのかもしれない