というか、原作小説「風林火山」でも勘助は40歳過ぎて武田晴信に仕官するところから始まっているからな
勘助の若い頃のエピソードはすべてこのドラマの創作

「武田信玄」のほうだと、元は今川義元に仕えていた下っ端で、武田にスパイとして送り込まれた設定