普通の幕末政治劇をやりたくないんだったら
西郷を知る人物は語る、みたいにオムニバス形式でやればいいんだよ
それだったら大久保とか郷中仲間、西郷の親兄弟、奄美大島の島民、他藩の藩士、篤姫や斉彬や久光
いろんな人物の目を通して多角的に西郷をかけた
あるエピソードでは情に厚くて直情な人と思い出を語るやつもいれば
次のエピソードでは権謀術数に優れた策士みたいになってたり
青年時代や晩年や子供時代に飛んだり回想という形で子役西郷も何度も出せる

全部終わってみれば、西郷隆盛という男の全てを見た、っていう形になるようにすればいい
なら西郷に直接関係ない話は描く必要なくなるから、無理にファンタジーで徳川慶喜や井伊直弼なんかと絡めることもない

まあ今世紀中、もう二度と西郷主役のドラマは作られることはないだろうがな