福翁自伝にも書いてあるけどやっぱり
幕藩体制を崩壊させたエネルギーの根本は
下級武士のルサンチマン

コメでもらってる給料は貨幣経済の浸透とともに相対的に減っていくし
財政緊縮の方針でもらえるコメの量すら減らされる
身分だけでまともに職につけない者も多い
百姓町人よりも貧乏で侮られるそれでいて武士という誇りだけはある
鬱屈や欲求不満は溜まる一方

これにもっともらしい方向性を与えたのが水戸学