親や主君は諱で呼んでもいいってだけで
通称で呼ぶのが普通じゃないかな

西郷どんだと普段は家族も含めてみんな吉之助・吉さで呼んで
諱で呼ばれてなくて分からんもんで父親の諱の隆盛で登録されて
本人もそれに従ってるくらいで