頼朝は浮気し放題なのに政子は頼朝以外の男を知らない設定なので
(軍記物では政子が山木兼隆に嫁がされていたものもあるが時期が合わないため大河で採用されず)
政子だって若い男に膝枕のサービスショット用意しただけだと思うけど

小池栄子と菅田将暉の実際の年齢差を考えれば
義経が政子を母代わりに思っていたという説にしたがるのも分かるけど
2歳違いの義姉が義弟に膝枕って擬似恋愛風だよね