幕末文久元(1861)年。父の急死で、参勤行列を差配する役目・道中御供頭を命じられた小野寺一路(永山絢斗)。
しかし、一路は役目について父から全く聞いていない。そんな一路の前に一人の和尚・空澄(上條恒彦)が現れ、
父の遺言という先祖伝来の書「行軍録」を手渡す。そこには古式ゆかしい参勤交代の作法が書かれていた。
出発は数日後。だが実は、今回の参勤交代には、お家を乗っ取ろうとするはかりごとが仕組まれていた。

【出演】永山絢斗,渡辺大,佐野史郎,藤本隆宏,美村里江,梶原善,松浦雅,武蔵,内山信二,
　　　　　上條恒彦,矢島健一,木下ほうか,中島広稀,【語り】加賀美幸子

【原作】浅田次郎,

【脚本】渡邉睦月

【音楽】高見優