「助教授」の主な職務は「教授」を助けることだったのに対して、「准教授」は、学生の指導を担い、かつ自らの研究に従事するのが役割です。
「助教」は若手の教員が就く役職です。 従来の「助手」のうち、授業を担当したり、自らの研究を行う者を「助教」とし、教育研究の補助に当たる者をそのまま「助手」と呼ぶようになりました。