清盛は一応後白河幽閉してクーデター起こしてたから

ただ北条みたいに道理による政治を打ち立てて朝廷の権威を吹っ飛ばして
新しい統治原理を生み出すまでにはいかなかった
まあ信長が清盛で家康が義時てとこ