http://nhk2.2ch.net/test/read.cgi/livenhk/1500330711/988

NHKで大河ドラマを製作する際の時代考証を集めた
「考証要集 秘伝！ NHK時代考証資料」によると、
「ご苦労様」は特に目上からの言葉という風に限定された
使い方はされていなかったという。
本来は、身分と立場の上下を問わず使われる労いの言葉だった。

広辞苑（第6版）でも、「御苦労」は、
「他人の苦労を敬っていう語。また、他人の骨折りをねぎらって
いう語。他人の無駄な骨折りをあざけってもいう。」
と定義されており、目上、目下に関する記述はない。