たぶんハードの応答が嘘つきだったのだろう

電車が決めた方向はちゃんと進行方向(列車の表示幕や、尾灯の状況から)
モーターが勝手に逆回転した。のがこの事故の現象。

回転方向が切り替わらなかったのに正しく切り替わったと応答を返したならソフトじゃなくてハード要因かどっかセンサーが逝ってたのかな