ルーシー（Lucy）とは、5つの木星トロヤ群小惑星を探査する計画、あるいはその計画における探査機の名称である。
ミッション名は、有名な類人猿化石、ルーシーに由来する。
一方、類人猿化石のほうのルーシーは、ビートルズの楽曲「Lucy in the Sky with Diamonds」にちなんだものである。