何回も既出だと思うが改めてまとめてみた

二作品共通出演者
『徳川家康』⇒『宮本武蔵』
役所広司　織田信長⇒宮本武蔵
奥田瑛二　松平勝隆⇒本位田又八
津川雅彦　大久保長安⇒沢庵宗彭
池上季実子　瀬名、築山殿⇒朱実
鈴木光枝　大政所⇒お杉
岩本多代　朝日姫⇒およし（武蔵の母）
伊藤孝雄　織田信秀⇒池田輝政
江原真二郎　石川数正⇒青木丹左衛門
加瀬悦孝　竹千代⇒城太郎
高橋恵子　 お久⇒吉野太夫
石坂浩二　納屋蕉庵（竹之内波太郎）⇒本阿弥光悦
宅麻伸　松平信康⇒柳生兵庫助
藤堂新二　武田勝頼⇒吉岡清十郎
氏家修　豊臣秀次⇒吉岡伝七郎
瑳川哲朗　前田利家⇒壬生源左衛門（清十郎の叔父）
内藤武敏　本多正信⇒愚堂和尚
戸浦六宏　平手中務⇒酒井忠利

限がないのでここまでとします