正直な所小学生の歴史教科書に載っている人物をやっていけばいいのにと思うよ
大河を見ながら家族みんなで面白おかしく何と無く歴史を学んでみませんか？という程度
時代劇を見る人がいなくなっている中で先ずは歴史好きが増えるような導入部でいい大河は

歴史小説書いている作家に脚本書かせるのもいいんじゃない？
作家も名を売りたいだろうし稼ぎたいところでしょ
なにより歴史知識があることが強い