堺って港町だよね?茶屋って商人だよね?なら船くらい持ってるよね
紀伊半島を陸路で横断するより多少大回りでも三河湾まで茶屋の船で一気に行けばずっと安全で早くてしかも楽じゃん

とかテキトーに思いついた>神君伊賀越え代替