洋学や洋式兵制に最も先んじて着手していたのも幕府
開国後　貿易でいちばん儲かったのも幕府

慶喜と幕閣の不協和音や
大久保や勝などの幕府解体積極派？の存在など
指導体制に問題がありすぎた
そして慶喜の最終局面での優柔不断がとどめを刺した