西郷菊次郎（9歳〜12歳）役・城 桧吏さん※大河ドラマ初出演
西郷菊次郎（14歳〜）役・今井悠貴さん
西郷 清 役・上白石萌音さん
篠原国幹 役・榊 英雄さん
別府晋介 役・篠原悠伸さん※大河ドラマ初出演
辺見十郎太 役・持永雄恵さん※大河ドラマ初出演
市来宗介 役・前川優希さん※大河ドラマ初出演
明治天皇 役・野村万之丞さん※大河ドラマ初出演
井上 馨 役・忍成修吾さん
山県有朋 役・村上新悟さん
板垣退助 役・渋川清彦さん※大河ドラマ初出演
大隈重信 役・尾上寛之さん
三条実美 役・野村万蔵さん

「西郷どん紀行〜この道 この船〜」テーマ曲
作詩・唄：竹原ピストル