九州大名は隣国出兵関係でいろいろ制約が……

とよく言われるけど、過去の大河で朝鮮半島の戦闘シーンが実際に描かれたことってあるんだっけ。
「軍師官兵衛」では陣地のシーンがちょっとあったような気はするが、戦闘シーンはどうだったかな。