幕府は　贅沢三昧だった家斉の時から
衰退し始め　外様大名の政治介入はほとんどなかったけど
吉宗の養女の竹姫が　島津継豊の継室になってから島津は　幕府に政治介入し始める
…開国して　薩英戦争後　薩摩とイギリスは親密になり
倒幕に向かっていく