そもそも比奈も泰時を太郎と呼んでも全然おかしくない
ただ比奈に関しては愛人感覚ってのもあるのだろうな
比奈は義時に尽くしても義時は比奈を愛人にしか思ってないのでその辺の違いはあるかと
比奈も義母上ではなく姫と呼んでくれみたいにふざけて言ってたし
実衣とかりくとかは完全に名実最愛の妻なので義理の息子も呼び捨てにするのは当然
比奈は建前は正室か継室でも実際は義時が若い身体を貪るだけの存在なので母親とドヤ顔出来ない感じなのでは