走ることだけが得意な女子高生の唯（黒島結菜）が戦国時代にタイムスリップ。
足軽「唯之助」と名乗り、一目惚れした若君・忠清（健太郎）に会いたい一心でお城を目指す。

【原作】森本梢子，【脚本】宮村優子
黒島結菜，健太郎，松下優也，ともさかりえ，正名僕蔵，飯田基祐，金田哲，
本田大輔，古舘寛治，中島ひろ子，下田翔大，