吉之助(鈴木亮平)は貧困ゆえ脱藩する若き少年藩士の窮状を訴え斉彬(渡辺謙)に
意見書を送るが、斉彬と父斉興(鹿賀丈史)の対立は藩を揺るがすお家騒動へ