吉之助（鈴木亮平）は貧困ゆえ脱藩する若き少年藩士の窮状を訴え斉彬（渡辺謙）に
意見書を送るが、斉彬と父斉興（鹿賀丈史）の対立は藩を揺るがすお家騒動へ