坂本龍馬（永山瑛太）は幕府方と倒幕派の戦争を避けようと、大政奉還を画策していた。だが将軍・慶喜（渡辺大）襲撃事件が起き、龍馬はなぜか新選組の土方歳三（向井理）と組んで事件を捜査するハメになる。敵同士の２人は対立しながらも、薩摩の西郷隆盛（谷田歩）や長州の桂小五郎（駿河太郎）、公家の岩倉具視（中村梅雀）ら幕末オールスターたちを相手に京の都で命がけの大捜査を始める。はたして事件の真相は？黒幕は誰！？

【出演】永山瑛太，向井理，杉本哲太，中村梅雀，佐藤隆太，白洲迅，堀田真由，駿河太郎，谷田歩，渡辺大，浅利陽介，奥野瑛太，阿部亮平，近藤芳正，和田正人，西村匡生，美藤吉彦，板倉チヒロ，田上晃吉ほか

【原作】五十嵐貴久，【脚本】土橋章宏