期間雇用で武家や商家の台所を預かる渡り用人・唐木市兵衛（向井理）は、かつて“相馬の鷹”と呼ばれた老侍・中江半十郎（寺尾聰）に仕えることになる。
半十郎は娘の節（山本美月）とともに、北相馬藩の勘定人だった息子・作之助（中山麻聖）の死の真相を知ろうとしていた。そこには、将軍家から嫁いだ北相馬藩の正室・桝の方（斉藤由貴）の影が。卑劣な罠の待つ江戸藩邸に独り乗り込もうとする半十郎。果たして市兵衛はーー！？

【出演】向井理，寺尾聰，原田泰造，山本美月，松下優也，斉藤由貴，中山麻聖，苅谷俊介，波岡一喜，本田博太郎，矢島健一，近藤芳正，利重剛，中島来星，松風理咲，加治将樹，内野謙太，橋本マナミほか【原作】辻堂魁，【脚本】宮村優子【音楽】丸山和範