篤太夫（吉沢亮）は、慶喜（草ナギ剛）の弟・昭武（板垣李光人）の随行でパリ行きを打診され、その場で快諾する。一方、慶喜は第十五代征夷大将軍に就任。慶喜は篤太夫を呼び出し、昭武の未来を託す。その後、横浜で初めて勘定奉行・小栗忠順（武田真治）と対面した篤太夫は、幕府復権のための密命を知らされる。旅立ちの前、成一郎（高良健吾）と再会した篤太夫。二人は牢（ろう）に囚われている駒（門脇麦）と再会するが…

【出演】吉沢亮，高良健吾，橋本愛，田辺誠一，満島真之介，成海璃子，岡田健史，藤野涼子，草彅剛，志尊淳，板垣李光人，尾上寛之，武田真治，池内万作，尾上右近，山内圭哉，和久井映見，小林薫，北大路欣也ほか

【作】大森美香

【音楽】佐藤直紀
※前スレ
青天を衝け（21）「篤太夫、遠き道へ」★1
https://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/livenhk/1625389056/
青天を衝け（21）「篤太夫、遠き道へ」★2
https://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/livenhk/1625392796/