贈与
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%B4%88%E4%B8%8E

寄付
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%AF%84%E4%BB%98

贈与と寄付は寄贈者にとっては全く同じ行為ですが、
贈与は一般的に個人間や商売上の行為に用い、公益法人などに対する同じ行為を寄附といいます


負担付きとは、○○をするからお金出してくださいということであり
無償契約の場合は私に対してお金出してくださいしかありません

NHKの場合、公共の特殊法人であるので法律用語的には贈与ではなく寄付しか用いる事ができず
公共放送を行う目的を公知し賛同者から集められたものであるため負担付きとなります