斉彬自身は有能でも自分の目であちこちを見て回れる立場じゃないから
ドラマのように挙兵に勝ち目があるかどうかの判断は西郷に委ねられてた可能性もないわけじゃないよな
逆に西南戦争では西郷が自由に動けない立場になるから判断を誤る伏線かも