雲霧一党の熊五郎（手塚とおる）は無実の罪を着せられた静（星野真里）を救うため火付盗賊改方の役宅に乗り込み、とらわれの身となる。安部式部（國村隼）は熊五郎を市中引き回しにすることを決めるが、それは雲霧仁左衛門（中井貴一）が必ず熊五郎を取り返しに来ると読んだためだった。引き回し当日、熊五郎を乗せたかごが進む中、見物客の間でいさかいが起こるが、実は彼らは全国から仁左衛門が呼び寄せた雲霧一党なのだった。

【出演】中井貴一，國村隼，内山理名，イッセー尾形，近藤芳正，手塚とおる，大東駿介，渡辺哲，黒沢あすか，紅壱子，山本亘，星野真里，山中崇史，小野武彦，須藤公一，藤田富，やべきょうすけ，中西良太ほか

【原案】池波正太郎，【脚本】岡本さとる

【演出】服部大二

【音楽】遠藤浩二